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# Información para crear un trabajo de etiquetado de ajuste o verificación de seguimiento de objetos en nubes de puntos 3D
<a name="sms-point-cloud-object-tracking-adjustment-verification"></a>

Puede crear un trabajo de etiquetado de ajuste y verificación utilizando la consola de Ground Truth o la API de `CreateLabelingJob`. Para obtener más información sobre los trabajos de etiquetado de ajuste y verificación y cómo crear uno, consulte [Verificación y ajuste de etiquetas](sms-verification-data.md).

Al crear un trabajo de etiquetado de ajuste, los datos de entrada para el trabajo de etiquetado pueden incluir etiquetas y medidas de guiñada, inclinación y balanceo de un trabajo de etiquetado anterior o de un origen externo. En el trabajo de ajuste, la inclinación y el balanceo se visualizarán en la interfaz de usuario del trabajador, pero no se pueden modificar. La guiñada es ajustable. 

Ground Truth utiliza los ángulos de Tait-Bryan con las siguientes rotaciones intrínsecas para visualizar la guiñada, la inclinación y el balanceo en la interfaz de usuario del trabajador. En primer lugar se aplica la rotación al vehículo de acuerdo con el eje z (guiñada). A continuación, el vehículo girado gira de acuerdo con el eje y intrínseco (inclinación). A continuación, el vehículo gira de acuerdo con el eje x intrínseco (balanceo).