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# Creación de un trabajo de etiquetado de seguimiento de objetos en nubes de puntos 3D y 2D
<a name="sms-3d-2d-point-cloud-object-tracking-create-labeling-job"></a>

Puede crear un trabajo de etiquetado de nubes de puntos 3D-2D mediante la SageMaker operación de API,. [https://docs.aws.amazon.com/sagemaker/latest/APIReference/API_CreateLabelingJob.html](https://docs.aws.amazon.com/sagemaker/latest/APIReference/API_CreateLabelingJob.html) Para crear un trabajo de etiquetado para este tipo de tarea, necesita lo siguiente: 
+ Un equipo de trabajo formado por personal privado o de un proveedor. No puede utilizar Amazon Mechanical Turk para trabajos de etiquetado en nubes de puntos 3D. Para obtener información sobre cómo crear personal y equipos de trabajo, consulte [Personal](sms-workforce-management.md).
+ Añada una política de CORS a un bucket de S3 que contenga datos de entrada en la consola de Amazon S3. Para configurar los encabezados de CORS necesarios en el bucket de S3 que contiene las imágenes de entrada en la consola S3, siga las instrucciones que se detallan en [Requisito del permiso CORS](https://docs.aws.amazon.com/sagemaker/latest/dg/sms-cors-update.html).
+ Además, asegúrese de consultar y cumplir [Asigne permisos de IAM para usar Ground Truth](sms-security-permission.md). 

Para obtener aprender a crear un trabajo de etiquetado utilizando la API, consulte las siguientes secciones. 

## Creación de un trabajo de etiquetado (API)
<a name="sms-point-cloud-3d-2d-object-tracking-create-labeling-job-api"></a>

En esta sección se describen los detalles que debe conocer al crear un trabajo de etiquetado y seguimiento de objetos en 3D y 2D mediante la operación de API. SageMaker `CreateLabelingJob` Esta API define esta operación para todos. AWS SDKs Para ver una lista de los idiomas específicos SDKs compatibles con esta operación, consulte la sección **Vea también** de. [https://docs.aws.amazon.com/sagemaker/latest/APIReference/API_CreateLabelingJob.html](https://docs.aws.amazon.com/sagemaker/latest/APIReference/API_CreateLabelingJob.html) 

[Crear un trabajo de etiquetado (API)](sms-create-labeling-job-api.md) proporciona una visión general de la operación `CreateLabelingJob`. Siga estas instrucciones y haga lo siguiente mientras configura su solicitud: 
+ Debe introducir un ARN para `HumanTaskUiArn`. Utilice `arn:aws:sagemaker:{{<region>}}:394669845002:human-task-ui/PointCloudObjectTracking`. Sustituya `{{<region>}}` por la región de AWS en la que va a crear el trabajo de etiquetado. 

  No debe haber una entrada para el parámetro `UiTemplateS3Uri`. 
+ El [https://docs.aws.amazon.com/sagemaker/latest/APIReference/API_CreateLabelingJob.html#sagemaker-CreateLabelingJob-request-LabelAttributeName](https://docs.aws.amazon.com/sagemaker/latest/APIReference/API_CreateLabelingJob.html#sagemaker-CreateLabelingJob-request-LabelAttributeName) debe terminar en `-ref`. Por ejemplo, `{{ot-labels}}-ref`. 
+ El archivo de manifiesto de entrada debe ser un archivo de manifiesto de secuencia de fotogramas de nube de puntos. Para obtener más información, consulte [Crear un manifiesto de entrada de secuencia de nube de puntos](sms-point-cloud-multi-frame-input-data.md). También debe proporcionar un archivo de configuración de categorías de etiquetas, como se indicó anteriormente.
+ Debe proporcionar funciones Lambda predefinidas ARNs para la anotación previa y posterior a la anotación (ACS). ARNs Son específicas de la AWS región que utilice para crear su trabajo de etiquetado. 
  + Para buscar el ARN de Lambda de preanotación, consulte [https://docs.aws.amazon.com/sagemaker/latest/APIReference/API_HumanTaskConfig.html#sagemaker-Type-HumanTaskConfig-PreHumanTaskLambdaArn](https://docs.aws.amazon.com/sagemaker/latest/APIReference/API_HumanTaskConfig.html#sagemaker-Type-HumanTaskConfig-PreHumanTaskLambdaArn). Utilice la región en la que va a crear el trabajo de etiquetado para buscar el ARN correcto que termina en `PRE-3DPointCloudObjectTracking`. 
  + Para buscar el ARN de Lambda de postanotación, consulte [https://docs.aws.amazon.com/sagemaker/latest/APIReference/API_AnnotationConsolidationConfig.html#sagemaker-Type-AnnotationConsolidationConfig-AnnotationConsolidationLambdaArn](https://docs.aws.amazon.com/sagemaker/latest/APIReference/API_AnnotationConsolidationConfig.html#sagemaker-Type-AnnotationConsolidationConfig-AnnotationConsolidationLambdaArn). Utilice la región en la que va a crear el trabajo de etiquetado para buscar el ARN correcto que termina en `ACS-3DPointCloudObjectTracking`. 
+ El número de trabajadores especificado en `NumberOfHumanWorkersPerDataObject` debe ser `1`. 
+ El etiquetado de datos automatizado no es compatible con los trabajos de etiquetado en nubes de puntos 3D. No debe especificar valores para los parámetros en `[LabelingJobAlgorithmsConfig](https://docs.aws.amazon.com/sagemaker/latest/APIReference/API_CreateLabelingJob.html#sagemaker-CreateLabelingJob-request-LabelingJobAlgorithmsConfig)`. 
+ Los trabajos de etiquetado de seguimiento de objetos 3D-2D pueden tardar varias horas en completarse. Puede especificar un límite de tiempo más largo para estos trabajos de etiquetado en `TaskTimeLimitInSeconds` (hasta 7 días o 604 800 segundos). 

**nota**  
Una vez que haya creado correctamente un trabajo de seguimiento de objetos 3D-2D, aparecerá en la consola, en la sección de trabajos de etiquetado. El tipo de tarea del trabajo se muestra como **Seguimiento de objetos en nubes de puntos**.

## Formato de los datos de entrada
<a name="sms-point-cloud-3d-2d-object-tracking-input-data"></a>

Puede crear un trabajo de seguimiento de objetos en 3D y 2D mediante la operación de SageMaker API,. [https://docs.aws.amazon.com/sagemaker/latest/APIReference/API_CreateLabelingJob.html](https://docs.aws.amazon.com/sagemaker/latest/APIReference/API_CreateLabelingJob.html) Para crear un trabajo de etiquetado para este tipo de tarea, necesita lo siguiente:
+ Un archivo de manifiesto de entrada de secuencia. Para obtener información sobre cómo crear este tipo de archivo de manifiesto, consulte [Crear un manifiesto de entrada de secuencia de nube de puntos](sms-point-cloud-multi-frame-input-data.md). Si no tiene experiencia con las modalidades de etiquetado en nubes de puntos 3D de Ground Truth, le recomendamos que consulte [Formatos de datos 3D sin procesar aceptados](sms-point-cloud-raw-data-types.md). 
+ Especifique las etiquetas, los atributos de fotograma y de categoría de etiqueta y las instrucciones de trabajo en un archivo de configuración de categorías de etiquetas. Para obtener más información, consulte cómo [Crear un archivo de configuración de categorías de etiquetado con atributos de categorías de etiquetas y fotogramas](https://docs.aws.amazon.com/sagemaker/latest/dg/sms-label-cat-config-attributes.html), donde se explica cómo crear este archivo. A continuación se muestra un ejemplo de archivo de configuración de categorías de etiquetas para crear un trabajo de seguimiento de objetos 3D-2D.

  ```
  {
      "document-version": "2020-03-01",
      "categoryGlobalAttributes": [
          {
              "name": "Occlusion",
              "description": "global attribute that applies to all label categories",
              "type": "string",
              "enum":[
                  "Partial",
                  "Full"
              ]
          }
      ],
      "labels":[
          {
              "label": "Car",
              "attributes": [
                  {
                      "name": "Type",
                      "type": "string",
                      "enum": [
                          "SUV",
                          "Sedan"
                      ]
                  } 
              ]
          },
          {
              "label": "Bus",
              "attributes": [
                  {
                      "name": "Size",
                      "type": "string",
                      "enum": [
                          "Large",
                          "Medium",
                          "Small"
                      ]
                  }
              ]
          }
      ],
      "instructions": {
          "shortIntroduction": "Draw a tight cuboid around objects after you select a category.",
          "fullIntroduction": "<p>Use this area to add more detailed worker instructions.</p>"
      },
      "annotationType": [
          {
              "type": "BoundingBox"
          },
          {
              "type": "Cuboid"
          }
      ]
  }
  ```
**nota**  
Debe proporcionar `BoundingBox` y `Cuboid` como annotationType en el archivo de configuración de categorías de etiquetas para crear un trabajo de seguimiento de objetos 3D-2D. 