AWS FleetWise El IoT dejará de estar abierto a nuevos clientes a partir del 30 de abril de 2026. FleetWise Los clientes actuales de AWS IoT pueden seguir utilizando el servicio. La [Guía para la movilidad conectada AWS](https://aws.amazon.com/solutions/guidance/connected-mobility-on-aws/) proporciona orientación sobre cómo desarrollar e implementar servicios modulares para soluciones de movilidad conectada que se pueden utilizar para lograr capacidades equivalentes a las del AWS IoT FleetWise.
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# Importar un catálogo AWS de FleetWise señales de IoT
Puede usar la FleetWise consola o la API de AWS IoT para importar un catálogo de señales.
**Topics**
+ [Importación de un catálogo de señales (consola)](#import-signal-catalog-console)
+ [Importación de un catálogo de señales (AWS CLI)](#import-signal-catalog)
## Importación de un catálogo de señales (consola)
Puede usar la FleetWise consola de AWS IoT para importar un catálogo de señales.
**importante**
Puede tener un catálogo de señales como máximo. Si ya tiene un catálogo de señales, no verá la opción para importar uno en la consola.
**Para importar un catálogo de señales:**
1. Abre la [ FleetWiseconsola AWS de IoT](https://console.aws.amazon.com/iotfleetwise/).
1. En el panel de navegación, elija **Catálogo de señales**.
1. En la página de resumen del catálogo de señales, elija **Importar catálogo de señales**.
1. Importe el archivo que contiene las señales.
+ Para cargar un archivo en un bucket de S3:
1. Elija **Import from S3** (Importar desde S3).
1. Elija **Examinar S3**.
1. En **Buckets**, introduzca el nombre o el objeto del bucket, selecciónelo de la lista y, a continuación, elija el archivo de la lista. Pulse el botón **Elegir archivo**.
O bien, en **URI de S3**, introduzca un URI de Amazon Simple Storage Service. Para obtener más información, consulte [Métodos para acceder a un bucket](https://docs.aws.amazon.com/AmazonS3/latest/userguide/access-bucket-intro.html) en la *Guía del usuario de Amazon S3*.
+ Para cargar un archivo desde el equipo:
1. Elija **Importar de un archivo**.
1. Cargue un archivo .json en formato de [especificación de señales de vehículos (VSS)](https://www.w3.org/auto/wg/wiki/Vehicle_Signal_Specification_(VSS)/Vehicle_Data_Spec).
1. Compruebe el catálogo de señales y, a continuación, elija **Importar archivo**.
## Importación de un catálogo de señales (AWS CLI)
Puede usar la operación de la [ImportSignalCatalog](https://docs.aws.amazon.com/iot-fleetwise/latest/APIReference/API_ImportSignalCatalog.html)API para cargar un archivo JSON que ayude a crear un catálogo de señales. Debe seguir la [especificación de señales de vehículos (VSS)](https://www.w3.org/auto/wg/wiki/Vehicle_Signal_Specification_(VSS)/Vehicle_Data_Spec) para guardar las señales en el archivo JSON. En el siguiente ejemplo se utiliza AWS CLI.
Para importar un catálogo de señales, ejecute el siguiente comando.
+ {{signal-catalog-name}}Sustitúyalo por el nombre del catálogo de señales que está creando.
+ (Opcional) Sustituya la descripción por una {{description}} para ayudarle a identificar el catálogo de señales.
+ {{signal-catalog-configuration-vss}}Sustitúyala por el nombre del archivo de cadenas JSON que contiene las señales definidas en VSS.
Para obtener más información acerca de cómo configurar ramificaciones, atributos, sensores y actuadores, consulte [Configurar FleetWise señales AWS de IoT](define-signal.md).
```
aws iotfleetwise import-signal-catalog \
--name {{signal-catalog-name}} \
--description {{description}} \
--vss file://{{signal-catalog-configuration-vss}}.json
```
### Configuración del catálogo de señales (VSS)
El JSON debe estar en cadena y transferido a través del campo `vssJson`. A continuación, se muestra un ejemplo de las señales definidas en la VSS.
```
{
"Vehicle": {
"type": "branch",
"children": {
"Chassis": {
"type": "branch",
"description": "All data concerning steering, suspension, wheels, and brakes.",
"children": {
"SteeringWheel": {
"type": "branch",
"description": "Steering wheel signals",
"children": {
"Diameter": {
"type": "attribute",
"description": "The diameter of the steering wheel",
"datatype": "float",
"unit": "cm",
"min": 1,
"max": 50
},
"HandsOff": {
"type": "branch",
"children": {
"HandsOffSteeringState": {
"type": "actuator",
"description": "HndsOffStrWhlDtSt. Hands Off Steering State",
"datatype": "boolean"
},
"HandsOffSteeringMode": {
"type": "actuator",
"description": "HndsOffStrWhlDtMd. Hands Off Steering Mode",
"datatype": "int8",
"min": 0,
"max": 2
}
}
}
}
},
"Accelerator": {
"type": "branch",
"description": "",
"children": {
"AcceleratorPedalPosition": {
"type": "sensor",
"description": "Throttle__Position. Accelerator pedal position as percent. 0 = Not depressed. 100 = Fully depressed.",
"datatype": "uint8",
"unit": "%",
"min": 0,
"max": 100.000035
}
}
}
}
},
"Powertrain": {
"type": "branch",
"description": "Powertrain data for battery management, etc.",
"children": {
"Transmission": {
"type": "branch",
"description": "Transmission-specific data, stopping at the drive shafts.",
"children": {
"VehicleOdometer": {
"type": "sensor",
"description": "Vehicle_Odometer",
"datatype": "float",
"unit": "km",
"min": 0,
"max": 67108863.984375
}
}
},
"CombustionEngine": {
"type": "branch",
"description": "Engine-specific data, stopping at the bell housing.",
"children": {
"Engine": {
"type": "branch",
"description": "Engine description",
"children": {
"timing": {
"type": "branch",
"description": "timing description",
"children": {
"run_time": {
"type": "sensor",
"description": "Engine run time",
"datatype": "int16",
"unit": "ms",
"min": 0,
"max": 10000
},
"idle_time": {
"type": "sensor",
"description": "Engine idle time",
"datatype": "int16",
"min": 0,
"unit": "ms",
"max": 10000
}
}
}
}
}
}
}
}
},
"Axle": {
"type": "branch",
"description": "Axle signals",
"children": {
"TireRRPrs": {
"type": "sensor",
"description": "TireRRPrs. Right rear Tire pressure in kilo-Pascal",
"datatype": "float",
"unit": "kPaG",
"min": 0,
"max": 1020
}
}
}
}
},
"Cameras": {
"type": "branch",
"description": "Branch to aggregate all cameras in the vehicle",
"children": {
"FrontViewCamera": {
"type": "sensor",
"datatype": "VehicleDataTypes.SVMCamera",
"description": "Front view camera"
},
"RearViewCamera": {
"type": "sensor",
"datatype": "VehicleDataTypes.SVMCamera",
"description": "Rear view camera"
},
"LeftSideViewCamera": {
"type": "sensor",
"datatype": "VehicleDataTypes.SVMCamera",
"description": "Left side view camera"
},
"RightSideViewCamera": {
"type": "sensor",
"datatype": "VehicleDataTypes.SVMCamera",
"description": "Right side view camera"
}
}
},
"ComplexDataTypes": {
"VehicleDataTypes": {
"type": "branch",
"description": "Branch to aggregate all camera related higher order data types",
"children": {
"SVMCamera": {
"type": "struct",
"description": "This data type represents Surround View Monitor (SVM) camera system in a vehicle",
"comment": "Test comment",
"deprecation": "Test deprecation message",
"children": {
"Make": {
"type": "property",
"description": "Make of the SVM camera",
"datatype": "string",
"comment": "Test comment",
"deprecation": "Test deprecation message"
},
"Description": {
"type": "property",
"description": "Description of the SVM camera",
"datatype": "string",
"comment": "Test comment",
"deprecation": "Test deprecation message"
},
"FPS": {
"type": "property",
"description": "FPS of the SVM camera",
"datatype": "double",
"comment": "Test comment",
"deprecation": "Test deprecation message"
},
"Orientation": {
"type": "property",
"description": "Orientation of the SVM camera",
"datatype": "VehicleDataTypes.Orientation",
"comment": "Test comment",
"deprecation": "Test deprecation message"
},
"Range": {
"type": "property",
"description": "Range of the SVM camera",
"datatype": "VehicleDataTypes.Range",
"comment": "Test comment",
"deprecation": "Test deprecation message"
},
"RawData": {
"type": "property",
"description": "Represents binary data of the SVM camera",
"datatype": "uint8[]",
"dataencoding": "binary",
"comment": "Test comment",
"deprecation": "Test deprecation message"
},
"CapturedFrames": {
"type": "property",
"description": "Represents selected frames captured by the SVM camera",
"datatype": "VehicleDataTypes.Frame[]",
"dataencoding": "typed",
"comment": "Test comment",
"deprecation": "Test deprecation message"
}
}
},
"Range": {
"type": "struct",
"description": "Range of a camera in centimeters",
"comment": "Test comment",
"deprecation": "Test deprecation message",
"children": {
"Min": {
"type": "property",
"description": "Minimum range of a camera in centimeters",
"datatype": "uint32",
"comment": "Test comment",
"deprecation": "Test deprecation message"
},
"Max": {
"type": "property",
"description": "Maximum range of a camera in centimeters",
"datatype": "uint32",
"comment": "Test comment",
"deprecation": "Test deprecation message"
}
}
},
"Orientation": {
"type": "struct",
"description": "Orientation of a camera",
"comment": "Test comment",
"deprecation": "Test deprecation message",
"children": {
"Front": {
"type": "property",
"description": "Indicates whether the camera is oriented to the front of the vehicle",
"datatype": "boolean",
"comment": "Test comment",
"deprecation": "Test deprecation message"
},
"Rear": {
"type": "property",
"description": "Indicates whether the camera is oriented to the rear of the vehicle",
"datatype": "boolean",
"comment": "Test comment",
"deprecation": "Test deprecation message"
},
"Side": {
"type": "property",
"description": "Indicates whether the camera is oriented to the side of the vehicle",
"datatype": "boolean",
"comment": "Test comment",
"deprecation": "Test deprecation message"
}
}
},
"Frame": {
"type": "struct",
"description": "Represents a camera frame",
"comment": "Test comment",
"deprecation": "Test deprecation message",
"children": {
"Data": {
"type": "property",
"datatype": "string",
"dataencoding": "binary",
"comment": "Test comment",
"deprecation": "Test deprecation message"
}
}
}
}
}
}
}
```
El siguiente ejemplo muestra las mismas señales definidas en la VSS en una cadena JSON.
```
{
"vssJson": "{\"Vehicle\":{\"type\":\"branch\",\"children\":{\"Chassis\":{\"type\":\"branch\",\"description\":\"All data concerning steering, suspension, wheels, and brakes.\",\"children\":{\"SteeringWheel\":{\"type\":\"branch\",\"description\":\"Steering wheel signals\",\"children\":{\"Diameter\":{\"type\":\"attribute\",\"description\":\"The diameter of the steering wheel\",\"datatype\":\"float\",\"unit\":\"cm\",\"min\":1,\"max\":50},\"HandsOff\":{\"type\":\"branch\",\"children\":{\"HandsOffSteeringState\":{\"type\":\"actuator\",\"description\":\"HndsOffStrWhlDtSt. Hands Off Steering State\",\"datatype\":\"boolean\"},\"HandsOffSteeringMode\":{\"type\":\"actuator\",\"description\":\"HndsOffStrWhlDtMd. Hands Off Steering Mode\",\"datatype\":\"int8\",\"min\":0,\"max\":2}}}}},\"Accelerator\":{\"type\":\"branch\",\"description\":\"\",\"children\":{\"AcceleratorPedalPosition\":{\"type\":\"sensor\",\"description\":\"Throttle__Position. Accelerator pedal position as percent. 0 = Not depressed. 100 = Fully depressed.\",\"datatype\":\"uint8\",\"unit\":\"%\",\"min\":0,\"max\":100.000035}}}}},\"Powertrain\":{\"type\":\"branch\",\"description\":\"Powertrain data for battery management, etc.\",\"children\":{\"Transmission\":{\"type\":\"branch\",\"description\":\"Transmission-specific data, stopping at the drive shafts.\",\"children\":{\"VehicleOdometer\":{\"type\":\"sensor\",\"description\":\"Vehicle_Odometer\",\"datatype\":\"float\",\"unit\":\"km\",\"min\":0,\"max\":67108863.984375}}},\"CombustionEngine\":{\"type\":\"branch\",\"description\":\"Engine-specific data, stopping at the bell housing.\",\"children\":{\"Engine\":{\"type\":\"branch\",\"description\":\"Engine description\",\"children\":{\"timing\":{\"type\":\"branch\",\"description\":\"timing description\",\"children\":{\"run_time\":{\"type\":\"sensor\",\"description\":\"Engine run time\",\"datatype\":\"int16\",\"unit\":\"ms\",\"min\":0,\"max\":10000},\"idle_time\":{\"type\":\"sensor\",\"description\":\"Engine idle time\",\"datatype\":\"int16\",\"min\":0,\"unit\":\"ms\",\"max\":10000}}}}}}}}},\"Axle\":{\"type\":\"branch\",\"description\":\"Axle signals\",\"children\":{\"TireRRPrs\":{\"type\":\"sensor\",\"description\":\"TireRRPrs. Right rear Tire pressure in kilo-Pascal\",\"datatype\":\"float\",\"unit\":\"kPaG\",\"min\":0,\"max\":1020}}}}}}"
}
```
**nota**
Puede descargar un [script de demostración](https://raw.githubusercontent.com/aws/aws-iot-fleetwise-edge/main/tools/cloud/ros2-to-nodes.py) para convertir los mensajes ROS 2 en archivos JSON de VSS compatibles con el catálogo de señales. Para obtener más información, consulte la [https://github.com/aws/aws-iot-fleetwise-edge/blob/main/docs/dev-guide/vision-system-data/vision-system-data-demo.ipynb](https://github.com/aws/aws-iot-fleetwise-edge/blob/main/docs/dev-guide/vision-system-data/vision-system-data-demo.ipynb).
Los datos de sistemas de visión están en versión de vista previa y sujetos a cambios.
Si has [activado el cifrado](key-management.md) mediante una AWS KMS clave gestionada por el cliente, incluye la siguiente declaración de política para que tu función pueda invocar la operación de la `ImportSignalCatalog` API.
------
#### [ JSON ]
****
```
{
"Version":"2012-10-17",
"Statement": [
{
"Effect": "Allow",
"Action": [
"kms:GenerateDataKey*",
"kms:Decrypt"
],
"Resource": [
"arn:aws:kms:{{us-east-1}}:{{111122223333}}:key/{{KMS_KEY_ID}}"
]
}
]
}
```
------