AWS FleetWise El IoT dejará de estar abierto a nuevos clientes a partir del 30 de abril de 2026. FleetWise Los clientes actuales de AWS IoT pueden seguir utilizando el servicio. La Guía para la movilidad conectada AWS
Las traducciones son generadas a través de traducción automática. En caso de conflicto entre la traducción y la version original de inglés, prevalecerá la version en inglés.
Cree un catálogo AWS de FleetWise señales de IoT
Puede utilizar la operación CreateSignalCatalogAPI para crear un catálogo de señales. En el siguiente ejemplo se utiliza AWS CLI.
Para crear un catálogo de señales, ejecute el siguiente comando.
signal-catalog-configurationSustitúyalo por el nombre del archivo.json que contiene la configuración.
aws iotfleetwise create-signal-catalog --cli-input-json file://signal-catalog-configuration.json
-
signal-catalog-nameReemplácelo por el nombre del catálogo de señales que está creando. -
(Opcional)
descriptionSustitúyalo por una descripción que le ayude a identificar el catálogo de señales.
Para obtener más información acerca de cómo configurar ramificaciones, atributos, sensores y actuadores, consulte Configurar FleetWise señales AWS de IoT.
{ "name": "signal-catalog-name", "description": "description", "nodes": [ { "branch": { "fullyQualifiedName": "Types" } }, { "struct": { "fullyQualifiedName": "Types.sensor_msgs_msg_CompressedImage" } }, { "struct": { "fullyQualifiedName": "Types.std_msgs_Header" } }, { "struct": { "fullyQualifiedName": "Types.builtin_interfaces_Time" } }, { "property": { "fullyQualifiedName": "Types.builtin_interfaces_Time.sec", "dataType": "INT32", "dataEncoding": "TYPED" } }, { "property": { "fullyQualifiedName": "Types.builtin_interfaces_Time.nanosec", "dataType": "UINT32", "dataEncoding": "TYPED" } }, { "property": { "fullyQualifiedName": "Types.std_msgs_Header.stamp", "dataType": "STRUCT", "structFullyQualifiedName": "Types.builtin_interfaces_Time" } }, { "property": { "fullyQualifiedName": "Types.std_msgs_Header.frame_id", "dataType": "STRING", "dataEncoding": "TYPED" } }, { "property": { "fullyQualifiedName": "Types.sensor_msgs_msg_CompressedImage.header", "dataType": "STRUCT", "structFullyQualifiedName": "Types.std_msgs_Header" } }, { "property": { "fullyQualifiedName": "Types.sensor_msgs_msg_CompressedImage.format", "dataType": "STRING", "dataEncoding": "TYPED" } }, { "property": { "fullyQualifiedName": "Types.sensor_msgs_msg_CompressedImage.data", "dataType": "UINT8_ARRAY", "dataEncoding": "BINARY" } }, { "branch": { "fullyQualifiedName": "Vehicle", "description": "Vehicle" } }, { "branch": { "fullyQualifiedName": "Vehicle.Cameras" } }, { "branch": { "fullyQualifiedName": "Vehicle.Cameras.Front" } }, { "sensor": { "fullyQualifiedName": "Vehicle.Cameras.Front.Image", "dataType": "STRUCT", "structFullyQualifiedName": "Types.sensor_msgs_msg_CompressedImage" } }, { "struct": { "fullyQualifiedName": "Types.std_msgs_msg_Float64" } }, { "property": { "fullyQualifiedName": "Types.std_msgs_msg_Float64.data", "dataType": "DOUBLE", "dataEncoding": "TYPED" } }, { "sensor": { "fullyQualifiedName": "Vehicle.Velocity", "dataType": "STRUCT", "structFullyQualifiedName": "Types.std_msgs_msg_Float64" } }, { "struct": { "fullyQualifiedName": "Types.sensor_msgs_msg_RegionOfInterest" } }, { "property": { "fullyQualifiedName": "Types.sensor_msgs_msg_RegionOfInterest.x_offset", "dataType": "UINT32", "dataEncoding": "TYPED" } }, { "property": { "fullyQualifiedName": "Types.sensor_msgs_msg_RegionOfInterest.y_offset", "dataType": "UINT32", "dataEncoding": "TYPED" } }, { "property": { "fullyQualifiedName": "Types.sensor_msgs_msg_RegionOfInterest.height", "dataType": "UINT32", "dataEncoding": "TYPED" } }, { "property": { "fullyQualifiedName": "Types.sensor_msgs_msg_RegionOfInterest.width", "dataType": "UINT32", "dataEncoding": "TYPED" } }, { "property": { "fullyQualifiedName": "Types.sensor_msgs_msg_RegionOfInterest.do_rectify", "dataType": "BOOLEAN", "dataEncoding": "TYPED" } }, { "branch": { "fullyQualifiedName": "Vehicle.Perception" } }, { "sensor": { "fullyQualifiedName": "Vehicle.Perception.Obstacle", "dataType": "STRUCT", "structFullyQualifiedName": "Types.sensor_msgs_msg_RegionOfInterest" } } ] }
nota
Puede descargar un script de demostración
Los datos de sistemas de visión están en versión de vista previa y sujetos a cambios.
Si has activado el cifrado mediante una AWS KMS clave gestionada por el cliente, incluye la siguiente declaración de política para que tu función pueda invocar la operación de la CreateSignalCatalog API.
