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Erste Schritte mit dem Espressif ESP32-S2 - FreeRTOS

Die vorliegende Übersetzung wurde maschinell erstellt. Im Falle eines Konflikts oder eines Widerspruchs zwischen dieser übersetzten Fassung und der englischen Fassung (einschließlich infolge von Verzögerungen bei der Übersetzung) ist die englische Fassung maßgeblich.

Erste Schritte mit dem Espressif ESP32-S2

Wichtig

Diese Referenzintegration wird im Amazon-FreeRTOS Repository gehostet, das veraltet ist. Wir empfehlen, dass Sie hier beginnen, wenn Sie ein neues Projekt erstellen. Wenn Sie bereits ein bestehendes FreeRTOS-Projekt haben, das auf dem inzwischen veralteten Amazon-FreeRTOS Repository basiert, lesen Sie das. Amazon-FreeRTOS Leitfaden zur Migration zum Github-Repository

Anmerkung

Um zu erfahren, wie Sie modulare FreeRTOS-Bibliotheken und -Demos in Ihr eigenes Espressif IDF-Projekt integrieren können, schauen Sie sich unsere empfohlene Referenzintegration für die Plattform an. ESP32-C3

Dieses Tutorial zeigt Ihnen, wie Sie mit dem Espressif SoC und den Entwicklungsboards beginnen. ESP32-S2 ESP32-S2-Saola-1

-Übersicht

In diesem Tutorial führen Sie die folgenden Schritte aus:

  1. Verbinden Sie Ihr Board mit einem Host-Rechner.

  2. Installieren Sie Software zum Entwickeln und Debuggen eingebetteter Anwendungen für Ihr Mikrocontroller-Board auf Ihrem Host-Computer.

  3. Cross-compile eine FreeRTOS-Demoanwendung für ein Binärbild.

  4. Laden des binären Anwendungs-Image auf Ihre Platine und Ausführen der Anwendung.

  5. Überwachen und debuggen Sie die laufende Anwendung über eine serielle Verbindung.

Voraussetzungen

Bevor Sie mit FreeRTOS auf Ihrem Espressif-Board beginnen, müssen Sie Ihr Konto und Ihre Berechtigungen einrichten. AWS

Melde dich an für AWS-Konto

Um damit zu beginnen AWS, benötigen Sie eine AWS-Konto. Informationen zum Erstellen einer AWS-Konto finden Sie AWS-Konto im AWS -Kontenverwaltung Referenzhandbuch unter Erste Schritte mit einer.

Um Zugriff zu gewähren, fügen Sie Ihren Benutzern, Gruppen oder Rollen Berechtigungen hinzu:

Erste Schritte

Anmerkung

Die Linux-Befehle in diesem Tutorial setzen voraus, dass Sie die Bash-Shell verwenden.

  1. Richten Sie die Espressif-Hardware ein.

    Informationen zum Einrichten der Hardware des ESP32-S2 Entwicklungsboards finden Sie im Handbuch ESP32-S2-Saola-1 Erste Schritte.

    Wichtig

    Wenn Sie den Abschnitt Erste Schritte in den Espressif-Handbüchern erreichen, halten Sie an und kehren Sie dann zu den Anweisungen auf dieser Seite zurück.

  2. Laden Sie Amazon FreeRTOS von herunter. GitHub (Anweisungen finden Sie in der README.md Datei.)

  3. Richten Sie Ihre Entwicklungsumgebung ein.

    Um mit deinem Board zu kommunizieren, musst du eine Toolchain installieren. Espressif stellt sie zur Verfügung ESP-IDF , um Software für ihre Boards zu entwickeln. Da in Amazon FreeRTOS ESP-IDF eine eigene Version des FreeRTOS-Kernels als Komponente integriert ist, enthält Amazon FreeRTOS eine benutzerdefinierte Version von ESP-IDF v4.2, bei der der FreeRTOS-Kernel entfernt wurde. Dadurch werden Probleme mit doppelten Dateien beim Kompilieren behoben. Um die benutzerdefinierte Version von ESP-IDF Version 4.2 zu verwenden, die in Amazon FreeRTOS enthalten ist, folgen Sie den nachstehenden Anweisungen für das Betriebssystem Ihres Host-Computers.

    Windows

    1. Laden Sie ESP-IDF den Universal Online Installer für Windows herunter.

    2. Führen Sie den Universal Online Installer aus.

    3. Wenn Sie zum Schritt Herunterladen oder Verwenden gelangen ESP-IDF, wählen Sie Bestehendes ESP-IDF Verzeichnis verwenden und setzen Sie Bestehendes ESP-IDF Verzeichnis auswählen auffreertos/vendors/espressif/esp-idf.

    4. Schließen Sie die Installation ab.

    macOS

    1. Folgen Sie den Anweisungen im Standard-Setup der Toolchain-Voraussetzungen (ESP-IDF v4.2) für macOS.

      Wichtig

      Wenn Sie unter „Nächste Schritte“ zu den ESP-IDF „Holen“ -Anweisungen gelangen, beenden Sie den Vorgang und kehren Sie dann zu den Anweisungen auf dieser Seite zurück.

    2. Öffnen Sie ein Befehlszeilenfenster.

    3. Navigieren Sie zum FreeRTOS-Download-Verzeichnis und führen Sie dann das folgende Skript aus, um die espressif-Toolchain für Ihre Plattform herunterzuladen und zu installieren.

      vendors/espressif/esp-idf/install.sh
    4. Fügen Sie die ESP-IDF Toolchaintools mit dem folgenden Befehl zum Pfad Ihres Terminals hinzu.

      source vendors/espressif/esp-idf/export.sh

    Linux

    1. Folgen Sie den Anweisungen im Standard-Setup der Toolchain-Prinzipien (ESP-IDF v4.2) für Linux.

      Wichtig

      Wenn Sie unter Nächste Schritte zu den Anweisungen ESP-IDF „Abrufen“ gelangen, beenden Sie den Vorgang und kehren Sie dann zu den Anweisungen auf dieser Seite zurück.

    2. Öffnen Sie ein Befehlszeilenfenster.

    3. Navigieren Sie zum FreeRTOS-Download-Verzeichnis und führen Sie dann das folgende Skript aus, um die Espressif-Toolchain für Ihre Plattform herunterzuladen und zu installieren.

      vendors/espressif/esp-idf/install.sh
    4. Fügen Sie die ESP-IDF Toolchaintools mit dem folgenden Befehl zum Pfad Ihres Terminals hinzu.

      source vendors/espressif/esp-idf/export.sh
  4. Stellen Sie eine serielle Verbindung her.

    1. Um eine serielle Verbindung zwischen Ihrem Host-Computer und dem herzustellen ESP32-DevKitC, installieren Sie die CP210x USB to UART Bridge VCP-Treiber. Sie können diese Treiber von Silicon Labs herunterladen.

    2. Führen Sie die Schritte aus, um eine serielle Verbindung mit ESP32 herzustellen.

    3. Nachdem Sie eine serielle Verbindung hergestellt haben, notieren Sie sich den seriellen Port für Ihre Board-Verbindung. Sie benötigen es, um die Demo zu flashen.

Konfigurieren Sie die FreeRTOS-Demoanwendungen

Für dieses Tutorial befindet sich die FreeRTOS-Konfigurationsdatei unter. freertos/vendors/espressif/boards/board-name/aws_demos/config_files/FreeRTOSConfig.h (Wenn zum Beispiel ausgewählt AFR_BOARD espressif.esp32_devkitc ist, befindet sich die Konfigurationsdatei unterfreertos/vendors/espressif/boards/esp32/aws_demos/config_files/FreeRTOSConfig.h.)

  1. Wenn Sie macOS oder Linux verwenden, öffnen Sie eine Terminal-Eingabeaufforderung. Wenn Sie Windows ausführen, öffnen Sie die App „ESP-IDF 4.x CMD“ (falls Sie diese Option bei der Installation der ESP-IDF Toolchain angegeben haben) oder andernfalls die App „Command Prompt“.

  2. Führen Sie Folgendes aus, um zu überprüfen, ob Sie Python3 installiert haben:

    python --version

    Die installierte Version wird angezeigt. Wenn Sie Python 3.0.1 oder höher nicht installiert haben, können Sie es von der Python-Website aus installieren. https://www.python.org/downloads/

  3. Sie benötigen die AWS Befehlszeilenschnittstelle (CLI), um AWS IoT Befehle auszuführen. Wenn Sie Windows ausführen, verwenden Sie den easy_install awscli Befehl, um die AWS CLI in der App „Command“ oder „ESP-IDF 4.x CMD“ zu installieren.

    Wenn Sie macOS oder Linux verwenden, finden Sie weitere Informationen unter CLI installieren. AWS

  4. Ausführen

    aws configure

    und konfigurieren Sie die AWS CLI mit Ihrer AWS Zugriffsschlüssel-ID, Ihrem geheimen Zugriffsschlüssel und Ihrer AWS Standardregion. Weitere Informationen finden Sie unter Konfigurieren der AWS -CLI.

  5. Verwenden Sie den folgenden Befehl, um das AWS SDK für Python (boto3) zu installieren:

    • Führen Sie unter Windows in der App „Command“ oder „ESP-IDF 4.x CMD“ Folgendes aus

      easy_install boto3
    • Führen Sie unter macOS oder Linux Folgendes aus

      pip install tornado nose --user

      und dann lauf

      pip install boto3 --user

FreeRTOS enthält das SetupAWS.py Skript, das es einfacher macht, Ihr Espressif-Board einzurichten, mit dem Sie eine Verbindung herstellen können. AWS IoT

So führen Sie das Konfigurationsskript aus:
  1. Wenn Sie das Skript konfigurieren möchten, öffnen Sie freertos/tools/aws_config_quick_start/configure.json und legen die folgenden Attribute fest:

    afr_source_dir

    Der vollständige Pfad zum freertos-Verzeichnis auf Ihrem Computer. Stellen Sie sicher, dass Sie diesen Pfad mit Schrägstrichen angeben.

    thing_name

    Der Name, den du dem AWS IoT Ding zuweisen möchtest, das dein Board repräsentiert.

    wifi_ssid

    Die SSID Ihres Wi-Fi Netzwerks.

    wifi_password

    Das Passwort für Ihr Wi-Fi Netzwerk.

    wifi_security

    Der Sicherheitstyp für Ihr Wi-Fi Netzwerk. Die folgenden Sicherheitstypen sind gültig:

    • eWiFiSecurityOpen (Open, no security (Offen, keine Sicherheit)

    • eWiFiSecurityWEP (WEP-Sicherheit)

    • eWiFiSecurityWPA (WPA-Sicherheit)

    • eWiFiSecurityWPA2 (WPA2-Sicherheit)

  2. Wenn Sie macOS oder Linux verwenden, öffnen Sie eine Terminal-Eingabeaufforderung. Wenn Sie Windows ausführen, öffnen Sie die App „ESP-IDF 4.x CMD“ oder „Command“.

  3. Navigieren Sie zum freertos/tools/aws_config_quick_start Verzeichnis und führen Sie es aus

    python SetupAWS.py setup

    Das -Skript führt folgende Aktionen aus:

    • Erstellt ein AWS IoT Ding, ein Zertifikat und eine Richtlinie.

    • Hängt die AWS IoT Richtlinie an das Zertifikat und das Zertifikat an das AWS IoT Ding an.

    • Füllt die aws_clientcredential.h Datei mit Ihrem AWS IoT Endpunkt, Ihrer Wi-Fi SSID und Ihren Anmeldeinformationen auf.

    • Formatiert Ihr Zertifikat und Ihren privaten Schlüssel und schreibt sie in die aws_clientcredential_keys.h Header-Datei.

    Anmerkung

    Das Zertifikat ist nur zu Demonstrationszwecken fest codiert. Production-level Anwendungen sollten diese Dateien an einem sicheren Ort speichern.

    Weitere Informationen zu SetupAWS.py finden Sie README.md im freertos/tools/aws_config_quick_start Verzeichnis.

Überwachung von MQTT-Nachrichten auf der AWS Cloud

Bevor Sie das FreeRTOS-Demoprojekt ausführen, können Sie den MQTT-Client in der AWS IoT Konsole so einrichten, dass er die Nachrichten überwacht, die Ihr Gerät an die Cloud sendet. AWS

Um das MQTT-Thema mit dem zu abonnieren AWS IoT MQTT-Client
  1. Melden Sie sich bei der AWS IoT -Konsole an.

  2. Wählen Sie im Navigationsbereich Test und dann MQTT Test Client aus.

  3. Geben Sie im Feld Subscription topic (Abonnementthema) die Option your-thing-name/example/topic ein und wählen Sie dann Subscribe to topic (Thema abonnieren).

Wenn das Demo-Projekt erfolgreich auf Ihrem Gerät ausgeführt wird, sehen Sie „Hello World!“ wurde mehrfach zu dem Thema gesendet, das Sie abonniert haben.

Erstellen, flashen und starten Sie das FreeRTOS-Demoprojekt mit dem Skript idf.py

Sie können das IDF-Hilfsprogramm von Espressif verwenden, um die Build-Dateien zu generieren, die Anwendungs-Binärdatei zu erstellen und Ihr Board zu flashen.

Erstelle und flashe FreeRTOS unter Windows, Linux und macOS (v4.2) ESP-IDF

Verwenden Sie das idf.py Skript, um das Projekt zu erstellen und die Binärdateien auf Ihr Gerät zu flashen.

Anmerkung

Bei einigen Setups müssen Sie möglicherweise die Port-Option -p port-name with verwenden, idf.py um den richtigen Port anzugeben, wie im folgenden Beispiel.

idf.py -p /dev/cu.usbserial-00101301B flash
Um das Projekt zu erstellen und zu flashen
  1. Navigiere zum Stammverzeichnis deines FreeRTOS-Download-Verzeichnisses.

  2. Geben Sie in einem Befehlszeilenfenster den folgenden Befehl ein, um die ESP-IDF Tools zum PATH Ihres Terminals hinzuzufügen:

    Windows (App „Befehl“)
    vendors\espressif\esp-idf\export.bat
    Windows (App „ESP-IDF 4.x CMD“)

    (Dies wurde bereits getan, als Sie die App geöffnet haben.)

    Linux/macOS
    source vendors/espressif/esp-idf/export.sh
  3. Konfigurieren Sie cmake im build Verzeichnis und erstellen Sie das Firmware-Image mit dem folgenden Befehl.

    idf.py -DVENDOR=espressif -DBOARD=esp32s2_saola_1 -DCOMPILER=xtensa-esp32s2 build

    Sie sollten eine Ausgabe wie das folgende Beispiel sehen.

    Executing action: all (aliases: build) Running cmake in directory /path/to/hello_world/build Executing "cmake -G Ninja -DPYTHON_DEPS_CHECKED=1 -DESP_PLATFORM=1 -DVENDOR=espressif -DBOARD=esp32s2_saola_1 -DCOMPILER=xtensa-esp32s2 -DCCACHE_ENABLE=0 /path/to/hello_world"... -- The C compiler identification is GNU 8.4.0 -- The CXX compiler identification is GNU 8.4.0 -- The ASM compiler identification is GNU ... (more lines of build system output) [1628/1628] Generating binary image from built executable esptool.py v3.0 Generated /path/to/hello_world/build/aws_demos.bin Project build complete. To flash, run this command: esptool.py -p (PORT) -b 460800 --before default_reset --after hard_reset --chip esp32s2 write_flash --flash_mode dio --flash_size detect --flash_freq 80m 0x1000 build/bootloader/bootloader.bin 0x8000 build/partition_table/partition-table.bin 0x16000 build/ota_data_initial.bin 0x20000 build/aws_demos.bin or run 'idf.py -p (PORT) flash'

    Wenn keine Fehler vorliegen, generiert der Build die binären Firmware-Binärdateien.

  4. Löschen Sie den Flash-Speicher Ihres Entwicklungsboards mit dem folgenden Befehl.

    idf.py erase_flash
  5. Verwenden Sie das idf.py Skript, um die Anwendungs-Binärdatei auf Ihr Board zu flashen.

    idf.py flash
  6. Überwachen Sie die Ausgabe von der seriellen Schnittstelle Ihrer Platine mit dem folgenden Befehl.

    idf.py monitor
    Anmerkung
    • Sie können diese Befehle wie im folgenden Beispiel kombinieren.

      idf.py erase_flash flash monitor
    • Bei bestimmten Host-Rechner-Setups müssen Sie den Port angeben, wenn Sie die Karte flashen, wie im folgenden Beispiel dargestellt.

      idf.py erase_flash flash monitor -p /dev/ttyUSB1

Erstellen und flashen Sie FreeRTOS mit CMake

Neben der Verwendung des vom IDF SDK bereitgestellten idf.py Skripts zum Erstellen und Ausführen Ihres Codes können Sie das Projekt auch mit CMake erstellen. Derzeit unterstützt es Unix Makefile und das Ninja-Build-System.

Um das Projekt zu erstellen und zu flashen
  1. Navigieren Sie in einem Befehlszeilenfenster zum Stammverzeichnis Ihres FreeRTOS-Download-Verzeichnisses.

  2. Führen Sie das folgende Skript aus, um die ESP-IDF Tools zum PATH Ihrer Shell hinzuzufügen.

    • Windows

      vendors\espressif\esp-idf\export.bat
    • Linux/macOS

      source vendors/espressif/esp-idf/export.sh
  3. Geben Sie den folgenden Befehl ein, um die Build-Dateien zu generieren.

    • Mit Unix-Makefiles

      cmake -DVENDOR=espressif -DBOARD=esp32s2_saola_1 -DCOMPILER=xtensa-esp32s2 -S . -B ./YOUR_BUILD_DIRECTORY -DAFR_ENABLE_ALL_MODULES=1 -DAFR_ENABLE_TESTS=0
    • Mit Ninja

      cmake -DVENDOR=espressif -DBOARD=esp32s2_saola_1 -DCOMPILER=xtensa-esp32s2 -S . -B ./YOUR_BUILD_DIRECTORY -DAFR_ENABLE_ALL_MODULES=1 -DAFR_ENABLE_TESTS=0 -GNinja
  4. Erstellen Sie das Projekt.

    • Mit Unix-Makefiles

      make -C ./YOUR_BUILD_DIRECTORY -j8
    • Mit Ninja

      ninja -C ./YOUR_BUILD_DIRECTORY -j8
  5. Lösche den Blitz und flashe dann die Platine.

    • Mit Unix-Makefiles

      make -C ./YOUR_BUILD_DIRECTORY erase_flash
      make -C ./YOUR_BUILD_DIRECTORY flash
    • Mit Ninja

      ninja -C ./YOUR_BUILD_DIRECTORY erase_flash
      ninja -C ./YOUR_BUILD_DIRECTORY flash

Zusätzliche Informationen

Weitere Informationen zur Verwendung und Problembehandlung von Espressif ESP32-Boards finden Sie in den folgenden Themen: