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So diagnostizieren und lösen Sie häufig auftretende DeepRacer AWS-Betriebsprobleme
Wenn Sie Reinforcement-Learning mit Ihrem DeepRacer AWS-Fahrzeug ausprobieren, funktioniert das Gerät möglicherweise nicht mehr. Die folgenden Themen zur Fehlerbehebung helfen Ihnen, Probleme zu diagnostizieren und zu beheben.
Themen
Warum sehe ich das neueste Geräte-Update nicht? Wie erhalte ich das neueste Update?
Warum ist mein DeepRacer AWS-Fahrzeug nicht mit meinem Wi-Fi-Netzwerk verbunden?
Warum dauert das Laden der DeepRacer AWS-Gerätekonsolenseite lange?
Warum funktioniert ein Modell nicht gut, wenn es in einem DeepRacer AWS-Fahrzeug eingesetzt wird?
Warum zeigt der Videoplayer auf der Gerätekonsole den Videostream von der Kamera meines Fahrzeugs nicht an?
Nachdem Sie sich bei der DeepRacer AWS-Gerätekonsole angemeldet haben, sehen Sie im Videoplayer in Device Controls kein Live-Video, das von der am DeepRacer AWS-Fahrzeug montierten Kamera gestreamt wurde. Folgendes könnte dieses Problem verursachen:
Die Verbindung der Kamera zum USB-Anschluss ist möglicherweise locker. Ziehen Sie das Kameramodul vom Fahrzeug ab, schließen Sie es wieder an den USB-Anschluss an, schalten Sie das Gerät aus und dann wieder ein, um es neu zu starten.
Die Kamera ist möglicherweise fehlerhaft. Verwenden Sie eine bekannte funktionierende Kamera eines anderen DeepRacer AWS-Fahrzeugs, falls verfügbar, um zu testen, ob dies die Ursache ist.
Warum bewegt sich mein DeepRacer AWS-Fahrzeug nicht?
Sie haben Ihr DeepRacer AWS-Fahrzeug eingeschaltet, können es aber nicht bewegen. Folgendes könnte dieses Problem verursachen:
Die Power-Bank des Fahrzeugs ist nicht eingeschaltet oder nicht mit dem Fahrzeug verbunden. Stellen Sie sicher, dass das mitgelieferte USB-C-to-USB C-Kabel zwischen dem USB-C-Anschluss an der Powerbank und dem USB-C-Anschluss am Fahrzeuggehäuse angeschlossen ist. Stellen Sie sicher, dass die LED-Anzeigen, die den Ladezustand der Powerbank anzeigen, leuchten. Ist dies nicht der Fall, drücken Sie den Netzschalter an der Power-Bank und dann den Netzschalter am Fahrzeugchassis, um das Gerät hochzufahren. Das Gerät ist hochgefahren, wenn die Rücklichter leuchten.
Wenn die Power-Bank eingeschaltet und das Fahrzeug hochgefahren ist, das Fahrzeug sich jedoch weder im manuellen noch im autonomen Fahrmodus bewegt, überprüfen Sie, ob die Batterie des Fahrzeugs unter dem Fahrzeugchassis geladen und eingeschaltet ist. Wenn nicht, laden Sie die Fahrzeugbatterie wieder auf und schalten Sie es ein, nachdem die Batterie vollständig geladen ist.
Die Kabelstecker der Fahrzeugbatterie ist nicht vollständig an den Stromkabelanschluss des Antriebsmoduls des Geräts angeschlossen. Stellen Sie sicher, dass die Kabelstecker fest angeschlossen sind.
Die Batteriekabel sind defekt. Testen Sie die Batterie wenn möglich an einem anderen funktionierenden Fahrzeug, um herauszufinden, ob dies der Fall ist.
Der Netzschalter der Fahrzeugbatterie ist nicht eingeschaltet. Schalten Sie den Netzschalter ein und stellen Sie sicher, dass Sie zwei Signaltöne gefolgt von einem langen Signalton hören.
Warum sehe ich das neueste Geräte-Update nicht? Wie erhalte ich das neueste Update?
Warum ist die Software meines DeepRacer AWS-Fahrzeugs veraltet?
In letzter Zeit wurde keine automatische Aktualisierung auf dem Gerät durchgeführt. Möglicherweise müssen Sie eine manuelle Aktualisierung durchführen.
Das Fahrzeug ist nicht mit dem Internet verbunden. Stellen Sie sicher, dass das Fahrzeug mit einem WLAN- oder Ethernet-Netzwerk mit Internetzugang verbunden ist.
Warum ist mein DeepRacer AWS-Fahrzeug nicht mit meinem Wi-Fi-Netzwerk verbunden?
Wenn ich den Netzwerkstatus auf dem Betriebssystem des Fahrzeugs überprüfe, sehe ich nicht, dass das DeepRacer AWS-Fahrzeug mit einem Wi-Fi-Netzwerk verbunden ist. Dies könnte auf folgende Probleme zurückzuführen sein:
Für das DeepRacer AWS-Fahrzeug wurde kein WLAN konfiguriert. Befolgen Sie diese Einrichtungsanweisung, um das WLAN-Netzwerk für Ihr Fahrzeug einzurichten.
Das Fahrzeug befindet sich außerhalb des aktiven Netzwerksignalbereichs. Stellen Sie sicher, dass Sie das Fahrzeug innerhalb des gewählten WLAN-Netzwerkbereichs betreiben.
Das vorkonfigurierte WLAN-Netzwerk des Fahrzeugs stimmt nicht mit dem verfügbaren WLAN-Netzwerk überein. Befolgen Sie die Einrichtungsanweisung, um das WLAN-Netzwerk einzurichten, für das kein aktiver CAPTCHA
erforderlich ist.
Warum dauert das Laden der DeepRacer AWS-Gerätekonsolenseite lange?
Als ich versucht habe, die Gerätekonsole meines DeepRacer AWS-Fahrzeugs zu öffnen, scheint das Laden der Gerätekonsolenseite lange zu dauern.
Ihr Fahrzeug ist heruntergefahren oder ausgeschaltet. Stellen Sie sicher, dass das Fahrzeug eingeschaltet ist, wenn die Rücklichter eingeschaltet sind.
Die IP-Adresse Ihres Fahrzeugs wurde geändert, höchstwahrscheinlich vom DHCP-Server Ihres Netzwerks. Um die neue IP-Adresse des Fahrzeugs herauszufinden, folgen Sie diesen Anweisungen zur Einrichtung, um sich über die USB-USB-Kabelverbindung zwischen Ihrem Computer und dem Fahrzeug an der Gerätekonsole anzumelden. Zeigen Sie die neue IP-Adresse unter Settings (Einstellungen) an. Alternativ können Sie die Liste der mit Ihrem Netzwerk verbundenen Geräte durchsuchen, um die neue IP-Adresse zu ermitteln. Wenn Sie kein Netzwerkadministrator sind, bitten Sie den Administrator, dies für Sie zu untersuchen.
Warum funktioniert ein Modell nicht gut, wenn es in einem DeepRacer AWS-Fahrzeug eingesetzt wird?
Nach dem Training eines Modells und der Bereitstellung seiner Artefakte auf Ihrem DeepRacer AWS-Fahrzeug funktioniert das Fahrzeug manchmal nicht wie erwartet. Was ist schiefgegangen?
Im Allgemeinen ist die Optimierung eines trainierten Modells für die Übertragung auf ein physisches DeepRacer AWS-Fahrzeug ein schwieriger Lernprozess. Häufig ist ein iterativer Prozess durch Ausprobieren erforderlich. Allgemeine Richtlinien zu bewährten Methoden finden Sie unter Optimieren Sie DeepRacer AWS-Schulungsmodelle für reale Umgebungen.
Im Folgenden sind einige wahrscheinliche allgemeine Faktoren aufgeführt, die sich auf die Modellleistung in Ihrem DeepRacer AWS-Fahrzeug auswirken:
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Ihr Modell ist im Training nicht konvergiert. Klonen Sie das Modell, um das Training fortzusetzen oder das Modell für einen längeren Zeitraum neu zu schulen. Stellen Sie sicher, dass der Agent in der Simulation Runden kontinuierlich beendet, d. h. der Prozess weist gegen Ende der Schulung 100 % auf.
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Ihr Modell wurde übermäßig geschult (d. h. übermäßig ausgestattet). Es passt zu gut zu den Schulungsdaten, weist aber keine verallgemeinertes Verhalten in unbekannten Situationen auf. Schulen Sie das Modell mit einer flexibleren oder besser geeigneten Belohnungsfunktionneu oder erhöhen Sie die Granularität des Aktionsraums. Sie sollten auch ein geschultes Modell auf verschiedenen Strecken auswerten, um zu sehen, ob das Modell gut verallgemeinert wird.
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Ihr DeepRacer AWS-Fahrzeug wurde möglicherweise nicht richtig kalibriert. Um dies zu testen, wechseln Sie zum manuellen Fahren und prüfen Sie, ob das Fahrzeug wie erwartet fährt. Wenn nicht, kalibrieren Sie das Fahrzeug.
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Sie fahren das Fahrzeug autonom auf einer Strecke, die nicht den Anforderungen entspricht. Streckenanforderungen finden Sie unter Erstellen Sie Ihren physischen Track für AWS DeepRacer.
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Es gibt zu viele Objekte in der Nähe der physischen Strecke, wodurch sich die Strecke deutlich von der simulierten Umgebung unterscheidet. Räumen Sie die Umgebung der Strecke frei, damit die physische Strecke der simulierten möglichst ähnlich ist.
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Eine Spiegelung auf der Streckenoberfläche oder einem Objekt in der Nähe kann Blendeffekte erzeugen und die Kamera beeinträchtigen. Passen Sie die Beleuchtung an und vermeiden Sie Strecken auf glatten Betonböden oder anderen glänzenden Materialien.
