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So wickeln Sie ein Dell-Akkuanschlusskabel bei der Installation eines LiDAR-Sensors ein
Die Montage der Evo-Schale über einem LiDAR-Sensor, der mit einem DeepRacer AWS-Fahrzeug verbunden ist, mithilfe des extra langen USB-C-auf-abgewinkelten USB-C-Anschlusskabels von Dell erfordert eine spezielle Kabelumwickelungstechnik.
Ein Video zu diesem Vorgang finden Sie unter AWS DeepRacer: Installieren Sie den LiDAR-Sensor und wickeln Sie das Kabel des Dell Compute-Batterieanschlusses
Anmerkung
Das Akku-Anschlusskabel von Dell hat ein Gehäuse, ein Standard-USB-C-Ende und ein abgewinkeltes USB-C-Ende.
Um ein Dell-Batteriekabel um einen LiDAR-Sensor zu wickeln, um das Evo-Gehäuse aufzunehmen
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Stecken Sie das abgewinkelte Ende des Compute Battery-Anschlusskabels mit Blick auf die Rückseite des DeepRacer AWS-Fahrzeugs in den USB-C-Anschluss für die Compute Battery, sodass das Verbindungskabel nach links zeigt.
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Wenn Sie das Fahrzeug leicht nach links drehen, finden Sie die Öffnung zum Raum zwischen dem LiDAR-Halter und der Rechenbatterie direkt unter den hinteren Stützen und führen Sie das Kabel durch. Hören Sie auf, das Kabel durchzuziehen, wenn der Zylinder in diesen Raum eingeführt ist. Links vom USB-C-Anschluss sollte sich eine Kabelschlaufe befinden.
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Wickeln Sie das Kabel mit Blick auf die Rückseite des DeepRacer AWS-Fahrzeugs gegen den Uhrzeigersinn um die Basis des LiDAR-Sensors und befestigen Sie das Kabel mit den Kabelklemmen an sich selbst, um einen festen Sitz zu gewährleisten.
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Drehen Sie das Fahrzeug leicht nach rechts und stecken Sie das Standard-USB-C-Ende des Kabels in den USB-C-Anschluss.
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Platzieren Sie die Evo-Schale auf Ihrem DeepRacer AWS-Fahrzeug und befestigen Sie sie mit Stecknadeln, um die Passform zu testen. Wenn die Schale richtig sitzt, ist der LiDAR-Sensor durch die Aussparung in der Schale vollständig sichtbar, und Sie haben Zugriff auf die Nadellöcher an der Oberseite der Rungen. Entfernen Sie das Gehäuse und passen Sie das Kabel nach Bedarf an.
Ihr LiDAR-Sensor ist angeschlossen. Sie sind bereit, Ihr Fahrzeug einzuschalten, zu fahren und zu experimentieren.